G-Code для плоттера на Arduino.

Как собрать ЧПУ плоттер рассказывал в прошлой статье. Сегодня рассмотрим процесс сознания G-Code для плоттера на Arduino, от поиска картинки, до готовой гравировки. Для этого будем использовать несколько программ: Inkscape, Carbide Create, Candle. Для того, чтобы сделать гравировку, нужно нарисовать векторное изображение самостоятельно или найти готовый рисунок в интернете.

Поиск картинки для гравировки на плоттере.

В поиске нужных картинок для гравировки, нам поможет поисковая система «Яндекс». В строке поиска вбиваем фразу «картинки для гравировки лазером».

После чего переходим в «Яндекс картинки». Конечно, можно искать сразу в «Яндекс картинках». Для более качественного поиска настроим фильтр, во вкладке «Тип» выберем «С белым фоном».

После сортировки нам выдаст результат: черные картинки с белым фоном. Из данного набора, можно нарисовать на плоттере любую картинку, но лучше искать сегментные изображения. Сегментные картинки состоят из отдельных частей, которые не пересекаются с другими и имеют небольшие размеры, относительного общего размера изображения. Такие картинки красиво гравируются на плоттере и лазерном гравировальном станке.

Нажимаем на кнопку «Открыть», для выбранного изображения. Оно откроется в новом окне, на черном фоне.

После чего кликаем по картинке правой кнопкой мыши и выбираем «Сохранить изображение как …», выбираем место куда сохранить. Если у вас браузер не спросил куда сохранить файл, то сохранение произойдёт в автоматическом режиме в папку «Загрузка».

Программа Inkscape поможет преобразовать растровое изображение в векторное.

Для того чтобы скачать программу «Inkscape», заходим в поисковик и указываем название программы «Inkscape». Переходим на сайт разработчика Inkscape.org.

На сайте переходим в раздел «Download».

На момент написания статьи последняя версия программы 1.0.2. В версиях новее 1.0 много нареканий, и я еще не тестировал работу с новыми версиями. Поэтому покажу работу с версией 0.9.2. Скачать ее можно на странице «Download» в правой колонке.

Далее нужно выбрать для какой операционной системы скачиваем программу, я выбираю Windows.

Выбираем разрядность вашей ОС. У меня 64-bit.

Скачиваю установочный файл .exe. Установка программы не сложная и проходит в несколько кликов.

Настройка программы Inkscape.

Для комфортной работы с программой настроем её. Для этого переходим в раздел меню «Файл-> Свойства документа…».

Выбираем единицы измерения «mm». Настраиваем размер рабочего пространства, по размерам рабочей зоны плоттера. У меня ширина 90, высота 60 мм.

Полученный шаблон сохраняем, чтобы в дальнейшем не настраивать данные параметры.

Преобразуем растровое изображение в векторное в программе Inkscape.

Перетаскиваем в программу изображение, которое мы скачали ранее. У вас появиться окно «Импорт растра в формате jpeg», тут ничего не меняем, нажимаем на кнопку «ОК».

Для того чтобы растровое изображение преобразовать в векторное, необходимо выделить картинку и выбрать пункт меню «Контур -> Векторизовать растр…».

Откроется всплывающее окно. Тут можно поиграться с настройками, для просмотра результата нужно поставить галочку «Предпросмотр». После чего нажимаем кнопку «ОК».

Растровое изображение можно удалить, оно нам больше не понадобиться.Изменяем масштаб полученного изображения, чтобы оно помещалось в наше рабочее поле. Для пропорционального изменения размера, нажмите клавишу «Ctrl» и не отпуская, потяните за любой угол изображения.

Последнее, что нам нужно сделать, это оконтурить объект. Для этого переходим в меню «Контур-> Оконтурить объект».

Полученное изображение сохраняем в формате .svg, под название «Пример1».

Векторное изображение готово, сейчас приступим к созданию G-Code для плоттера.

Создаем G-code для плоттера в программе Carbide Create.

Для того чтобы создать G-code для плоттера, воспользуемся программой Carbide Create. Данная программ позволяет создавать G-code для фрезерных ЧПУ станков. Для наших целей её тоже можно использовать, но с определёнными ограничениями, о которых расскажу по мере их возникновения.

Скачать программу Carbide Create.

Для того чтобы скачать программу, в поиске «Яндекс» указываем название программы «Carbide Create». Переходим на сайт разработчика.

Прокрутив страницу ниже, вы увидите заголовок «Carbide Create CAD/CAM Software». Нажимаем на кнопку «See Carbide Create», чтобы подробнее почитать о программе.

На странице программы нужно нажать на кнопку «Get Carbide Create for Free». В открывшемся окне указываем свой e-mail и нажимаем на кнопку «Get Carbide Create».

После чего вы получите письмо, на указанный ранее электронный адрес. В письме будет ссылка на скачивание программы «Click here to download Carbide Create».

После нажатия на которую вы сможете скачать программу для вашей операционной системы. К сожалению, для Linux версии нет.

Создание G-Code в программе Carbide Create.

Запускаем программу Carbide Create и выполним настройки. Для этого нажмем на иконку шестеренки, в блоке кнопок «Setup».

В открывшемся окне первым делом нужно настроить единицы измерение «мм», внизу окна и нажать на кнопку «Ок». Затем повторно открыть данное окно и произвести настройки размера рабочего поля станка. Поднятие оси Z, толщину заготовки и нулевую точку, в левом нижнем углу. Сохраняем настройки.

Затем загрузим векторное изображение, которое мы создали в программе Inkscape. Для этого в меню выбираем «File-> Open…».

Выбираем файл «Пример1» и нажимаем на кнопку «Открыть».

Чтобы начать работать с нашим изображением выделяем его.

На панели «Transform» находятся инструменты, которые позволят перемещать, вращать, изменять размер изображения.

Для создания G-Code необходимо перейти во вкладку «Toolpaths». Здесь на панели «2D Toolpaths», можно выбрать вид обработки. Нас интересует «Controur».

В открывшемся окне настройки обработки, нужно выбрать инструмент обработки. В программе обширная библиотека фрез. Выбираем любую с максимальной скоростью обработки, так как вручную задать скорость обработки мы не можем. Это один из основных минусов данной программы для создания кода, для плоттера. Но при этом большой плюс для составления управляющей программы для фрезерного станка.

После выбора инструмента, нужно указать высоту по оси Z и обработку по линии, и нажать на кнопку «Ок».

Обработка по контру создана. Сейчас нам нужно создать заштриховку. Для этого будем использовать операцию выборки для фрезерного станка.

В окне настройки, указываем параметры как на картинке. Это позволит сделать обработку максимально быстро.

Мы добавили 2 операции обработки, в конце каждой операции указанно ориентировочное время выполнения в минутах.

Для создания G-Code нажимаем на кнопку «Save GCode», указываем название файла «Пример1.nc» и сохраняем его.

G-Code готов, сейчас можно проверить что у нас получилось, но для этого понадобится управляющая программ для ЧПУ станка.

Candle. Управляющая программа для ЧПУ плоттера на Arduino.

Управляющих программ для ЧПУ станка много, в прошлой статье рассказывал про программу «Universal G-codeSender», но так как она плохо работает на операционной системе Windows, сегодня буду пользоваться программой «Candle». Она достаточно стабильная и полностью на русском языке.

Скачать программу Candle.

Для того чтобы скачать программу Candle, в поиске «Яндекс» указываем фразу «Candle cnc». Приходим на GitHub.

Прокручиваем страницу вниз, до раздела «Downloads», тут можно скачать beta версию «Version 1.2b release» или стабильную версию «candle_1.1.7.zip». Буду использовать версию 1.2b. Я не обнаружил в работе данной версии серьёзных ошибок.

Программу нужно скачать, разархивировать и запускать прям из папки. Программа не требует установки на ваш ПК.

Работа в программе Candle.

Запускаем программу, для начала работы нужно произвести настройки подключения к станку. Для этого перейдём в пункт меню «Сервис-> Настройки».

Тут нам необходимо настроить соединение со станком. Для этого выбираем порт, к которому подключен станок и указываем скорость «115200». Нажимаем «ОК».

Для того чтобы открыть файл для гравировки, внизу программы есть кнопка «Открыть», при нажатии на которую откроется окно выбора файла.

Выбираем файл «Пример1.nc».

На рабочем поле программы увидим знакомый эскиз гравировки, с траекториями всех передвижений.

Перед началом гравировки нужно обнулить оси.

Затем нажимаем на кнопку «Отправить». После чего начнётся обработка.

Серым цветом отображается обработанная часть детали. А фиолетовым код загружен в буфер Arduino и ожидающий очереди на обработку.

По завершению, вы увидите информацию о том, что обработка завершена и время, за которое была выполнена гравировка.

ВНИМАНИЕ!!! Возможно программа не будет выполняться и просто остановиться. Это связанно с тем, что программа Carbide Create добавляет команду M0. И наш интерпретатор не понимает, что от него требуется. Для устранения данной ошибки, открываем файл «Пример1.nc» в любом текстовом редакторе и удаляем строку «M0 ;T324». Она чаще всего располагается в 5 строчке кода. Сохраняем файл.

Проблема устранена. Можно рисовать наше изображение на плоттере.

Результат работы плоттера на Arduino.

В итоге наших манипуляций мы получаем вот такой результат.

Тут, как всегда, подвела ручка и местами нарисована не очень яркая штриховка. Но будем считать это так задумано.

Вывод.

Данный способ создания G-Code не единственный и возможно не самый оптимальный, но на мой взгляд достаточно прост, и он нам еще пригодиться в следующих проектах.

Также планирую написать пару статей про другие способы создание G-Code для плоттера на Arduino. А также загрузить другую GRBL прошивку в Arduino.

Понравился проект G-Code для плоттера на Arduino? Не забудь поделиться с друзьями в соц. сетях.

А также подписаться на наш канал на YouTube, вступить в группу Вконтакте, в группу на Facebook.

Спасибо за внимание!

Технологии начинаются с простого!

Фотографии к статье

 

 

 

 

Файлы для скачивания

	Candle_1.2.11b_x64.zip	13295 Kb	2322	Скачать Вы можете скачать файл.
	grblControl.zip	18979 Kb	2040	Скачать Вы можете скачать файл.
	Carbide Create 5.14.zip	48999 Kb	2652	Скачать Вы можете скачать файл.
	Пример1.svg	35 Kb	2021	Скачать Вы можете скачать файл.
	Пример1.nc	91 Kb	2090	Скачать Вы можете скачать файл.