G-Code для плоттера на Arduino.

Как собрать ЧПУ плоттер рассказывал в прошлой статье. Сегодня рассмотрим процесс сознания G-Code для плоттера на Arduino, от поиска картинки, до готовой гравировки. Для этого будем использовать несколько программ: Inkscape, Carbide Create, Candle. Для того, чтобы сделать гравировку, нужно нарисовать векторное изображение самостоятельно или найти готовый рисунок в интернете.

Поиск картинки для гравировки на плоттере.

В поиске нужных картинок для гравировки, нам поможет поисковая система «Яндекс». В строке поиска вбиваем фразу «картинки для гравировки лазером».

картинки для гравировки лазером

После чего переходим в «Яндекс картинки». Конечно, можно искать сразу в «Яндекс картинках». Для более качественного поиска настроим фильтр, во вкладке «Тип» выберем «С белым фоном».

настроим фильтр, во вкладке «Тип» выберем «С белым фоном».

После сортировки нам выдаст результат: черные картинки с белым фоном. Из данного набора, можно нарисовать на плоттере любую картинку, но лучше искать сегментные изображения. Сегментные картинки состоят из отдельных частей, которые не пересекаются с другими и имеют небольшие размеры, относительного общего размера изображения. Такие картинки красиво гравируются на плоттере и лазерном гравировальном станке.

Нажимаем на кнопку «Открыть»

Нажимаем на кнопку «Открыть», для выбранного изображения. Оно откроется в новом окне, на черном фоне.

После чего кликаем по картинке правой кнопкой мыши и выбираем «Сохранить изображение как …»

После чего кликаем по картинке правой кнопкой мыши и выбираем «Сохранить изображение как …», выбираем место куда сохранить. Если у вас браузер не спросил куда сохранить файл, то сохранение произойдёт в автоматическом режиме в папку «Загрузка».

Программа Inkscape поможет преобразовать растровое изображение в векторное.

Для того чтобы скачать программу «Inkscape», заходим в поисковик и указываем название программы «Inkscape». Переходим на сайт разработчика Inkscape.org.

название программы «Inkscape». Переходим на сайт разработчика Inkscape.org.

На сайте переходим в раздел «Download». На сайте переходим в раздел «Download».

На момент написания статьи последняя версия программы 1.0.2. В версиях новее 1.0 много нареканий, и я еще не тестировал работу с новыми версиями. Поэтому покажу работу с версией 0.9.2. Скачать ее можно на странице «Download» в правой колонке.

покажу работу с версией 0.9.2.

Далее нужно выбрать для какой операционной системы скачиваем программу, я выбираю Windows. выбираю Windows

Выбираем разрядность вашей ОС. У меня 64-bit.

Выбираем разрядность вашей ОС. У меня 64-bit.

Скачиваю установочный файл .exe. Установка программы не сложная и проходит в несколько кликов.

Скачиваю установочный файл .exe.

Настройка программы Inkscape.

Для комфортной работы с программой настроем её. Для этого переходим в раздел меню «Файл-> Свойства документа…».

Настройка программы Inkscape.

Выбираем единицы измерения «mm». Настраиваем размер рабочего пространства, по размерам рабочей зоны плоттера. У меня ширина 90, высота 60 мм.

Выбираем единицы измерения «mm».

Полученный шаблон сохраняем, чтобы в дальнейшем не настраивать данные параметры.

Полученный шаблон сохраняем

Преобразуем растровое изображение в векторное в программе Inkscape.

Перетаскиваем в программу изображение, которое мы скачали ранее. У вас появиться окно «Импорт растра в формате jpeg», тут ничего не меняем, нажимаем на кнопку «ОК».

Перетаскиваем в программу изображение, которое мы скачали ранее. У вас появиться окно «Импорт растра в формате jpeg»

Для того чтобы растровое изображение преобразовать в векторное, необходимо выделить картинку и выбрать пункт меню «Контур -> Векторизовать растр…». растровое изображение преобразовать в векторное, необходимо выделить картинку

Откроется всплывающее окно. Тут можно поиграться с настройками, для просмотра результата нужно поставить галочку «Предпросмотр». После чего нажимаем кнопку «ОК».

Растровое изображение можно удалить, оно нам больше не понадобиться.

Растровое изображение можно удалить, оно нам больше не понадобиться.Изменяем масштаб полученного изображенияИзменяем масштаб полученного изображения, чтобы оно помещалось в наше рабочее поле. Для пропорционального изменения размера, нажмите клавишу «Ctrl» и не отпуская, потяните за любой угол изображения.

оконтурить объект. Для этого переходим в меню Контур Последнее, что нам нужно сделать, это оконтурить объект. Для этого переходим в меню «Контур-> Оконтурить объект». Полученное изображение сохраняем в формате .svg

Полученное изображение сохраняем в формате .svg, под название «Пример1».

под название Пример1

Векторное изображение готово, сейчас приступим к созданию G-Code для плоттера.

Создаем G-code для плоттера в программе Carbide Create.

Для того чтобы создать G-code для плоттера, воспользуемся программой Carbide Create. Данная программ позволяет создавать G-code для фрезерных ЧПУ станков. Для наших целей её тоже можно использовать, но с определёнными ограничениями, о которых расскажу по мере их возникновения.

Скачать программу Carbide Create.

Для того чтобы скачать программу, в поиске «Яндекс» указываем название программы «Carbide Create». Переходим на сайт разработчика.

в поиске «Яндекс» указываем название программы «Carbide Create»

Прокрутив страницу ниже, вы увидите заголовок «Carbide Create CAD/CAM Software». Нажимаем на кнопку «See Carbide Create», чтобы подробнее почитать о программе.

«Carbide Create CAD/CAM Software». Нажимаем на кнопку «See Carbide Create»

На странице программы нужно нажать на кнопку «Get Carbide Create for Free». В открывшемся окне указываем свой e-mail и нажимаем на кнопку «Get Carbide Create».

 нажать на кнопку «Get Carbide Create for Free»

После чего вы получите письмо, на указанный ранее электронный адрес. В письме будет ссылка на скачивание программы «Click here to download Carbide Create».

Click here to download Carbide Create

После нажатия на которую вы сможете скачать программу для вашей операционной системы. К сожалению, для Linux версии нет.

После нажатия на которую вы сможете скачать программу для вашей операционной системы

Создание G-Code в программе Carbide Create.

Запускаем программу Carbide Create и выполним настройки. Для этого нажмем на иконку шестеренки, в блоке кнопок «Setup».

Запускаем программу Carbide Create и выполним настройки

В открывшемся окне первым делом нужно настроить единицы измерение «мм», внизу окна и нажать на кнопку «Ок». Затем повторно открыть данное окно и произвести настройки размера рабочего поля станка. Поднятие оси Z, толщину заготовки и нулевую точку, в левом нижнем углу. Сохраняем настройки.

В открывшемся окне первым делом нужно настроить единицы измерение «мм»

Затем загрузим векторное изображение, которое мы создали в программе Inkscape. Для этого в меню выбираем «File-> Open…».

загрузим векторное изображение, которое мы создали в программе Inkscape

Выбираем файл «Пример1» и нажимаем на кнопку «Открыть».

Выбираем файл «Пример1»

Чтобы начать работать с нашим изображением выделяем его.

Чтобы начать работать с нашим изображением выделяем его.

На панели «Transform» находятся инструменты, которые позволят перемещать, вращать, изменять размер изображения.

На панели «Transform» находятся инструменты, которые позволят перемещать, вращать, изменять размер изображения.

Для создания G-Code необходимо перейти во вкладку «Toolpaths». Здесь на панели «2D Toolpaths», можно выбрать вид обработки. Нас интересует «Controur».

Для создания G-Code необходимо перейти во вкладку «Toolpaths»

В открывшемся окне настройки обработки, нужно выбрать инструмент обработки. В программе обширная библиотека фрез. Выбираем любую с максимальной скоростью обработки, так как вручную задать скорость обработки мы не можем. Это один из основных минусов данной программы для создания кода, для плоттера. Но при этом большой плюс для составления управляющей программы для фрезерного станка.

 Выбираем любую с максимальной скоростью обработки, так как вручную задать скорость обработки мы не можем.

После выбора инструмента, нужно указать высоту по оси Z и обработку по линии, и нажать на кнопку «Ок».

После выбора инструмента, нужно указать высоту по оси Z

Обработка по контру создана. Сейчас нам нужно создать заштриховку. Для этого будем использовать операцию выборки для фрезерного станка.

создать заштриховку. Для этого будем использовать операцию выборки для фрезерного станка.

В окне настройки, указываем параметры как на картинке. Это позволит сделать обработку максимально быстро.

В окне настройки, указываем параметры как на картинке

Мы добавили 2 операции обработки, в конце каждой операции указанно ориентировочное время выполнения в минутах.

Мы добавили 2 операции обработки

Для создания G-Code нажимаем на кнопку «Save GCode», указываем название файла «Пример1.nc» и сохраняем его.

Для создания G-Code нажимаем на кнопку «Save GCode», указываем название файла «Пример1.nc

G-Code готов, сейчас можно проверить что у нас получилось, но для этого понадобится управляющая программ для ЧПУ станка.

Candle. Управляющая программа для ЧПУ плоттера на Arduino.

Управляющих программ для ЧПУ станка много, в прошлой статье рассказывал про программу «Universal G-codeSender», но так как она плохо работает на операционной системе Windows, сегодня буду пользоваться программой «Candle». Она достаточно стабильная и полностью на русском языке.

Скачать программу Candle.

Для того чтобы скачать программу Candle, в поиске «Яндекс» указываем фразу «Candle cnc». Приходим на GitHub.

Скачать программу Candle.

Прокручиваем страницу вниз, до раздела «Downloads», тут можно скачать beta версию «Version 1.2b release» или стабильную версию «candle_1.1.7.zip». Буду использовать версию 1.2b. Я не обнаружил в работе данной версии серьёзных ошибок.

стабильную версию candle_1.1.7.zip

Программу нужно скачать, разархивировать и запускать прям из папки. Программа не требует установки на ваш ПК.

Работа в программе Candle.

Запускаем программу, для начала работы нужно произвести настройки подключения к станку. Для этого перейдём в пункт меню «Сервис-> Настройки».

настройки подключения к станку

Тут нам необходимо настроить соединение со станком. Для этого выбираем порт, к которому подключен станок и указываем скорость «115200». Нажимаем «ОК».

выбираем порт, к которому подключен станок и указываем скорость «115200»

Для того чтобы открыть файл для гравировки, внизу программы есть кнопка «Открыть», при нажатии на которую откроется окно выбора файла.

Для того чтобы открыть файл для гравировки, внизу программы есть кнопка «Открыть»

Выбираем файл «Пример1.nc».

 Выбираем файл «Пример1.nc».

На рабочем поле программы увидим знакомый эскиз гравировки, с траекториями всех передвижений.

На рабочем поле программы увидим знакомый эскиз гравировки

Перед началом гравировки нужно обнулить оси.

Перед началом гравировки нужно обнулить оси.

Затем нажимаем на кнопку «Отправить». После чего начнётся обработка.

Затем нажимаем на кнопку «Отправить».

Серым цветом отображается обработанная часть детали. А фиолетовым код загружен в буфер Arduino и ожидающий очереди на обработку.

А фиолетовым код загружен в буфер Arduino и ожидающий очереди на обработку.

По завершению, вы увидите информацию о том, что обработка завершена и время, за которое была выполнена гравировка.

По завершению, вы увидите информацию о том, что обработка завершена и время, за которое была выполнена гравировка.

ВНИМАНИЕ!!! Возможно программа не будет выполняться и просто остановиться. Это связанно с тем, что программа Carbide Create добавляет команду M0. И наш интерпретатор не понимает, что от него требуется. Для устранения данной ошибки, открываем файл «Пример1.nc» в любом текстовом редакторе и удаляем строку «M0 ;T324». Она чаще всего располагается в 5 строчке кода. Сохраняем файл.

программа Carbide Create добавляет команду M0

Проблема устранена. Можно рисовать наше изображение на плоттере.

Результат работы плоттера на Arduino.

В итоге наших манипуляций мы получаем вот такой результат.

В итоге наших манипуляций мы получаем вот такой результат.

Тут, как всегда, подвела ручка и местами нарисована не очень яркая штриховка. Но будем считать это так задумано.

Вывод.

Данный способ создания G-Code не единственный и возможно не самый оптимальный, но на мой взгляд достаточно прост, и он нам еще пригодиться в следующих проектах.

Также планирую написать пару статей про другие способы создание G-Code для плоттера на Arduino. А также загрузить другую GRBL прошивку в Arduino.

Понравился проект G-Code для плоттера на Arduino? Не забудь поделиться с друзьями в соц. сетях.

А также подписаться на наш канал на YouTube, вступить в группу Вконтакте, в группу на Facebook.

Спасибо за внимание!

Технологии начинаются с простого!

Фотографии к статье

Файлы для скачивания

Candle_1.2.11b_x64 Candle_1.2.11b_x64.zip13295 Kb 566 Скачать
grblControl grblControl.zip18979 Kb 471 Скачать
Carbide Create 5.14 Carbide Create 5.14.zip48999 Kb 658 Скачать
Пример1 Пример1.svg35 Kb 407 Скачать
Пример1 Пример1.nc91 Kb 501 Скачать

Комментарии

Ваше Имя*

P_K

Гость: P_K (9 марта, 2021 в 14:34)
Выбираем любую с максимальной скоростью обработки, так как вручную задать скорость обработки мы не можем. Это один из основных минусов данной программы для создания кода, для плоттера. Но при этом большой плюс для составления управляющей программы для фрезерного станка.
А что мешает нажать "Dublicate Library" и потом отредактировать нужные параметры в "своей кастомной" библиотеке???


Читайте также

Мы в соц сетях

Подпишись на канал Мы на facebook