Прошивка для плоттера GRBL Servo и работа с программой LaserGRBL.

Продолжаю эксперименты со своим самодельным ЧПУ плоттером. И сегодня расскажу, как можно ускорить процесс создания изображения из рисунка, без особых знаний и навыков. Берём картинку, открываем ее в программе, проводим несколько настроек, и плоттер уже рисует изображение. Как это сделать? Просто. В этом нам поможет новая прошивка GRBL Servo и программа LaserGRBL. Вы скажете, что программа LaserGRBL предназначена для работы с лазером. Но мы сегодня научимся ее использовать для работы с плоттером. Давайте приступим к настройке прошивки для гравировки. Но перед этим порекомендую всем, кто первый раз попал на мой сайт прочитать вот эти статьи, чтобы было понятно с чего все началось и почему произвожу те или иные настройки:

• ЧПУ плоттер на Arduino своими руками.
• G-Code для плоттера на Arduino.
• Красивые эффекты изображений для рисования на ЧПУ плоттере.
• Установка и настройка программы LaserGRBL.

Прошивка GRBL Servo для ЧПУ плоттера.

Для того чтобы скачать прошивку «GRBL Servo», достаточно в Яндекс произвести поиск по фразе «GRBL Servo». В результате поиска получим несколько вариантов данной прошивки.

Рекомендую использовать от пользователя «robottini». Не потому, что она лучше других. Потому что другая версия, возможно, требует других настроек. Также прошивку вы можете скачать внизу статьи, в разделе «Файлы для скачивания».

На странице с прошивкой нажимаем на кнопку «Code -> Download ZIP»

Настройка прошивки GRBL Servo.

Настроить прошивку можно через программу LaserGRBL. Как скачать и начать работать с программой вы может прочитать в статье:Установка и настройка программы LaserGRBL.

Запускаем программу LaserGRBL. Первым делом нам нужно подключиться к станку, для этого выбираем порт к которому подключен станок, у меня «COM5», скорость «115200», и нажимаем кнопку подключиться. В консоли мы должны увидеть версию прошивки.

После чего можно перейти к настройке прошивки. Чтобы это сделать, во вкладке "GRBL" выбираем пункт «Конфигурация GRBL».

В открывшемся окне производим необходимые настройки.

Откуда берутся данные параметры читайте в статье: Электроника лазерного гравера. Arduino UNO, CNC shield v3, ttl laser driver.

После того, как все настроили, сохраняем изменения.

Работа с программой LaserGRBL для создания гравировки на плоттер.

Сейчас можно приступить к гравировке, а для этого выбираем нужный файл.

И производим необходимые настройки. Для рисования на плоттере можно использовать такие же параметры, что при работе с лазером. Но нужно понимать, что плоттер будет рисовать ручкой или маркером и полосы или точки будут гораздо больше, чем от лазера.

Так как у меня плоттер очень медленный, использую в основном режим «векторизовать». Также выбираем «подачу», в данном примере я использовал «Grid» и «Качество подачи» 1,000 Линий/мм. После того как параметры гравировки выбраны, нажимаем кнопку «Далее».

После чего мы переходим в настройки обработки. Здесь нужно указать скорость. Я ставлю 500 мм/мин. Больше скорость ставить смысла нет, так как в прошивке мы указали максимальную скорость 500. В вашем случае это может быть другое значение.

Нам необходимо указать значение:

• S-мин. 0 – Положение серво, когда происходит перемещение.
• S-макс. 35 – Производим рисование, ручка отпущена. Это значение подбирается опытным путем. От 0 до 255. Где 255 - означает что серво переместился на максимальный угол 180 градусов. В моем случае серво привод поворачивается примерно на 25 градусов.

Также указываем размер изображения так, чтобы оно не выходила за пределы рабочей области. Если у меня рабочая область 90 на 60 мм. Ставлю высоту 60, а ширину программа подбирает сама автоматически. Если картинка широкая, но низкая, выставляю значения 90 по длине, а высоту программа подбирает сама автоматически.

Теперь можно отправить изображение на гравировку.

В итоге вот что получается. Но так как у меня плоттер маленьких размеров, всей красоты он конечно же не предаёт. Я уже задумался о создание плоттера больших размеров.

Пример обработки изображений на плоттере с помощью программы LaserGRBL.

Гравировка дракона с заполнением «горизонтальные линии».

Результат работы плоттера с ЧПУ.

Мотоцикл с заполнением «сетка».

На выходе получаем следующий результат.

Лев с горизонтальным заполнением. Но линий надо было сделать больше, и картина была бы более выразительной.

На плоттере получается вот такой результат.

Плюсы программы LaserGRBL для работы с граверам.

• Простота работы. Для создания гравировки не нужно углубляться в знания ЧПУ станка. Достаточно запустить программу, выбрать изображение, произвести минимальные настройки и результат не заставит долго ждать.
• Скорость обработки. Программа достаточно хорошо оптимизируем все траектории перемещения, и станок рисует достаточно быстро.
• Все делается в одной программе. Для работы не нужно несколько программ, как я делал в предыдущей реализации плоттера.
• Большой набор возможностей. Можно рисовать картинку построчно, точками, векторизовать в линии. Настраивать заполнение и прочие возможности.

Минусы.

Для меня, в данной программе для работы с плоттером, всего один минус – это нет возможности разбить изображения по отельным контурам, и в дальнейшем произвести гравировку разными цветами. Но пока гравировка разными цветами это мои мечты. На данный момент я планомерно двигаюсь в данном направлении.

В следующей статье будем ставить концевые выключатели на станок, и настраивать прошивку для работы с 2 осевым станком. Про данную настройку мне задают очень много вопросов. Наконец у меня дошли руки, и я вам все детально расскажу и покажу.

Понравился проект Прошивка для плоттера GRBL Servo и работа с программой LaserGRBL? Не забудь поделиться с друзьями в соц. сетях.

А также подписаться на наш канал на YouTube, вступить в группу Вконтакте, в группу на Facebook.

Спасибо за внимание!

Технологии начинаются с простого!

Фотографии к статье

Файлы для скачивания

прошивка GRBL Servo.zip

141 Kb

2440

Скачать Вы можете скачать файл.